[发明专利]非刚性三维模型之间点点匹配的方法

权利要求书

1.一种非刚性三维模型之间点点匹配的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、建立各向异性谱流形小波描述符；

(1)、计算模型的各向异性拉普拉斯—贝尔米特矩阵并进行广义特征分解，

(2)、定义各向异性谱流形小波变换，

(3)、建立各向异性谱流形小波描述符；

步骤二、以步骤一所建立的描述符作为模型点的描述符约束，采用模型上各点的热核关系作为点对关系约束，建立目标函数，实现模型点间的最优匹配。

2.如权利要求1所述的非刚性三维模型之间点点匹配的方法，其特征在于：步骤(1)中，各向异性拉普拉斯—贝尔米特矩阵L_αθ＝-A^-1B_αθ，

其中A＝diag(a₁,…,a_N)为对角矩阵，对角线上的元素表示对应顶点的邻域面积，

矩阵B_αθ＝(b_ij)为权值矩阵，其中广义特征分解，求解方程B_αθφ_αθ,k＝λ_αθ,kAφ_αθ,k，

得到特征值和特征向量集

3.如权利要求2所述的非刚性三维模型之间点点匹配的方法，其特征在于：步骤(2)中，小波生成核函数为：

相应的尺度函数生成核函数为

其中γ设置为与g(x)的最大值相等。

4.如权利要求2所述的非刚性三维模型之间点点匹配的方法，其特征在于：步骤(3)中，网格顶点i处的描述符记为ASMWD(i)，

其中，

5.如权利要求1所述的非刚性三维模型之间点点匹配的方法，其特征在于：在所述步骤二中，

给定网格模型X和Y，计算X和Y每个点的各向异性谱流形小波描述符，得到矩阵

选取时刻t，依照公式计算热核确定的点对关系矩阵

建立关于点的描述符和点对关系的优化目标函数：

求解即可。