[发明专利]一种城市道路线自动划线小车在审
| 申请号： | 201911201833.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110825089A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 王璐;胡博;王家祥;贺亚玺;张原宁;唐天岳;温小令;葛书铭;袁诗豪;赵亚冬;胡鑫;白素丽 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 高为宝 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种城市道路线自动划线小车，包括划线小车，划线小车设置有用于驱动小车运动的行进装置和用于设定小车运动轨迹的输入系统，输入系统包括第一控制单元、信号单元和显示单元，第一控制单元用于接收信号单元发出的信号，并根据信号单元发出的信号生成控制指令控制行进装置动作；行进装置包括执行单元、第二控制单元和校正单元，执行单元用于划线小车直行、转弯操作。本发明设置有用于设定小车运动轨迹的输入系统以及用于驱动小车运动的行进装置，可以在小车运行前设定运行轨迹，配合行进装置使小车完成精确划线作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市道路 自动 划线 小车 | ||
【主权项】：
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