[发明专利]一种利用内镜镜头动态图像形成3D视觉的方法及装置在审
申请号: | 201911197394.3 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110798676A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 张澍田;陈东;张一 | 申请(专利权)人: | 苏州新光维医疗科技有限公司 |
主分类号: | H04N13/261 | 分类号: | H04N13/261;H04N13/271 |
代理公司: | 32385 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘巍 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种利用内镜镜头动态图像形成3D视觉的方法及装置,涉及3D视觉形成技术领域。该利用内镜镜头动态图像形成3D视觉的方法及装置,包括单镜头拍摄系统、视差图提取系统、深度图计算系统、视频合成系统、可视化系统与数据处理系统,步骤如下:S1.帧间视差图的提取:利用单镜头拍取所需要的图片组,保证拍摄的图片与图片之间有一定的时间间隔,然后将拍摄的图像输入视频编码器,并计算每帧的视差图,编码器的输出包括一个标准的MPEG4格式数据,以及X方向和Y方向的视差图。通过合理的对图像进行处理,使得计算深度映射方法无要非常高的计算密集型操作,同样适合在低端硬件上将2D视频转换为3D视频。 | ||
搜索关键词: | 视差图 动态图像 内镜镜头 视频合成系统 数据处理系统 单镜头拍摄 计算密集型 可视化系统 深度图计算 视频编码器 视频转换 提取系统 图像输入 拍摄 编码器 单镜头 图片组 映射 低端 帧间 图像 输出 图片 保证 | ||
【主权项】:
1.一种利用内镜镜头动态图像形成3D视觉的装置,其特征在于:包括单镜头拍摄系统、视差图提取系统、深度图计算系统、视频合成系统、可视化系统与数据处理系统。/n
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