[发明专利]单目标追踪方法、装置及系统在审
| 申请号: | 201911196504.4 | 申请日: | 2019-11-27 |
| 公开(公告)号: | CN110956131A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
| 发明(设计)人: | 吴晶晶;邱熙 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
| 地址: | 100000 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种单目标追踪方法、装置及系统,涉及计算机视觉技术领域,该方法应用于配置有追踪网络的设备;追踪网络包括主干网络、STN和相似性度量层;该方法包括:获取待追踪的帧图像和包含有目标对象的模板图像;通过主干网络提取模板图像的模板特征图和帧图像的第一特征图;通过STN对第一特征图进行特征偏移,得到第二特征图;通过相似性度量层计算模板特征图和第二特征图之间的第一相似性得分图,并基于第一相似性得分图在帧图像中确定目标对象的回归框。本发明能够有效提升目标对象的回归框的准确性和目标追踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词: | 目标 追踪 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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