[发明专利]一种自动拨环持续填弹的转盘式投掷机器人有效
| 申请号： | 201911196279.4 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110849209B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 梁忠伟;范立维;邓武;陶加尉;刘晓初;吴子轩;吴俊 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | F41A9/02 | 分类号： | F41A9/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动拨环持续填弹的转盘式投掷机器人，包括车体装置、设置在所述车体装置内的用于存储和输送弹药的弹药存输装置、设置在所述车体装置侧边的用于投掷弹药的弹药投掷装置以及设置在车体装置下端的行走装置；其中，所述车体装置包括底盘、安装壳体以及方向驱动机构；所述弹药投掷装置包括轮盘、夹紧组件、拨环销以及投掷驱动机构；多组所述夹紧组件均匀沿着所述轮盘的圆周上排列；所述弹药存输装置包括弹药存输机构、弹药输出对接机构以及对接驱动机构。该机器人不仅能够适应恶劣的自然环境进行高速行军，而且还可以对弹药进行自动拨环持续填弹，保证了在军事演练过程中弹药投掷的效率和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 持续 转盘 投掷 机器人 | ||
【主权项】：
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