[发明专利]一种基于语音控制的工业机器人系统在审
| 申请号： | 201911194719.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110978001A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 徐希强;黄志建 | 申请（专利权）人： | 江苏金猫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 卢美玲 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于智能控制技术领域，公开了一种基于语音控制的工业机器人系统，包括实现对音频信息进行采集的声音采集模块；与声音采集模块电连接，用于实现数据分析处理的中央处理器；与中央处理器电连接，用于实现对机器人头部、躯干、四肢进行控制的控制模块；与中央处理器电连接，通过控制器给驱动模块发出控制信号，进而决定机器人的运动方式和运动速度的动力模块；与中央处理器电连接，通过4G网络进行通信，根据智能电网的发展程度而加入动线载波通信的通讯模块。有利于通过语音数据对机器人进行远程控制，机器人与虚拟现实技术相结合，电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语音 控制 工业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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