[发明专利]一种多视图融合交通标志检测识别方法及其系统有效
| 申请号: | 201911193295.8 | 申请日: | 2019-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN110889378B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
| 发明(设计)人: | 张春阳 | 申请(专利权)人: | 湖南率为控制科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 曹鹏飞 |
| 地址: | 421000 湖南省衡阳市雁峰区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种多视图融合交通标志检测识别方法及其系统,用于无人驾驶领域,该方法包括以下步骤:S1.实时采集不同视角的交通标志图像;S2.将不同视角的交通标志图像输入至训练好的神经网络模型中,得到不同视角的特征图;S3.建立不同视角的特征图之间的对应关系,进行特征融合,得到多视图融合结果后进行交通标志检测和信息识别,并将识别结果发送至所述辅助驾驶系统。本方法采用神经网络模型进行交通标志检测和识别,并结合多视图数据融合算法,使神经网络模型可以处理多个角度的交通标志数据,所获得的神经网络模型更加适用于复杂的现实行车环境中,可以避免环境遮挡、杂物干扰的影响,且经过对视图数据融合使检测精度得到提高。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 视图 融合 交通标志 检测 识别 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
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