[发明专利]基于相对测量信息辅助的协同导航方法有效
申请号: | 201911190951.9 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110954092B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 董亮;许东欢;臧中原;毋蒙;杨健;伍纪元 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 圣冬冬 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于相对测量信息辅助的协同导航方法,采用惯性/卫星/相对测距信息多源信息融合。导弹上装有惯性测量组合、数据链通信设备以及卫星导航接收机,导弹间通过数据链测量相对距离信息及传递相关数据。每发导弹为单独的信息融合中心,接收卫星导航和数据链的测量信息,进行惯性/卫星/相对测距信息的信息融合,并完成对捷联惯性导航的校正。在卫星导航失效的情况下,仍然可以完成对惯性导航的校正。 | ||
搜索关键词: | 基于 相对 测量 信息 辅助 协同 导航 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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