[发明专利]一种通用飞行控制系统及方法有效
| 申请号： | 201911190613.5 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110703808B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 曾体贤;何光强;李志西;李和婷;刘自祥;刘燕;陈太红 | 申请（专利权）人： | 西华师范大学;南充云途科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 李林合 |
| 地址： | 610106 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用飞行控制系统及方法，该系统包括相互通信连接的调参软件和设备硬件；设备硬件包括飞控和遥控器，所述遥控器与飞控通信连接；在对飞行器进行调试时，用户只需在调参软件上配置飞行器的执行机构，包括具体的电机名称和舵机名称及飞行器在各自由度上的相关参数，进而在遥控器各个通道动作时，使飞行器对应的执行机构执行具体的动作；该飞控无需指定机型，实现了对所有机型的飞行姿态控制，缩短了创新飞行器的研发周期，提高了工作效率，提高了飞控的普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 飞行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种通用飞行控制系统，其特征在于，包括相互通信连接的调参软件和设备硬件；/n所述设备硬件包括飞控和遥控器，所述遥控器与飞控通信连接；/n所述调参软件用于设置遥控器的各个通道动作时，飞行器对应的执行机构作出的具体动作，进而使遥控器对飞行器机体进行姿态控制；/n所述遥控器用于根据调参软件的设置，对飞行器进行姿态控制；/n所述飞控用于根据调参软件的设置和遥控器发送的控制信号，生成执行指令信号。/n
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