[发明专利]智能输电线路巡线机器人巡检系统及巡检方法

摘要

本发明涉及一种智能输电线路巡线机器人巡检系统及巡检方法，属于输电线路巡检技术领域；巡检系统在输电线路巡检机器人上引入了AI前端分析模块，在机器人端进行图像处理，识别线路、金具、绝缘子等故障、隐患点，并标记精确的位移信息，有隐患时才开启实时视频功能，大大减少了主站图片及视频的上传数量，通过将计算终端下移的方式，最大限度的缩短计算时间；巡检方法，采用边缘计算，将计算终端下移，在机器人端进行图像分析和处理，对识别出有隐患的地方同时开启实时视频的功能，记录隐患处的实时影像，并标记精确的机器人位移信息。