[发明专利]提高永磁直线同步电动机鲁棒跟踪控制精度的装置及方法有效
| 申请号： | 201911189333.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110868128B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 赵希梅;原浩;宫义山;付东学;张丽萍 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | H02P25/064 | 分类号： | H02P25/064;H02P21/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种提高永磁直线同步电动机鲁棒跟踪控制精度的装置及方法，涉及永磁直线同步电动机控制技术领域。该装置包括电源模块、检测电路模块、DSP处理器模块、IPM智能功率模块、永磁同步电机以及上位机模块。本发明通过模型前馈控制补偿系统的参数不确定性，提高系统的响应速度。采用自适应加加速度控制器抑制系统中外部扰动、摩擦力等不确定性因素，自适应律使鲁棒增益收敛于有界范围内，提高系统的鲁棒性；自适应加加速度控制器的输出信号积分后形成了反馈控制律，削弱了控制律中开关函数激励未建模动态引起的高频谐振，保证了控制信号的稳定性和连续性，改善永磁直线同步电动机伺服系统的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 永磁 直线 同步电动机 跟踪 控制 精度 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳工业大学，未经沈阳工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911189333.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：显示面板及其制作方法、显示装置
- 下一篇：轻型木结构防火墙体板
