[发明专利]一种列车设备箱自动装配系统在审
| 申请号： | 201911188835.3 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110843648A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 郑锦瑞;林群煦;冼婧琦;刘国源;江励;倪费杰;杨智才;胡木连;朱文战;尹志春;刘胜祥;吴月玉;范宗灿;闫笑颜;翟玉江;陈卫琛;何小溪;刘孟普;江旭耀;徐群华 | 申请（专利权）人： | 中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B62D63/04;B61K11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 关达津 |
| 地址： | 529100 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种列车设备箱自动装配系统，包括搬运平台、四轴运动机构、承载托盘、导航激光雷达、第一深度摄像头、控制器，搬运平台底部具有舵轮驱动装置，四轴运动机构包括有旋转台、升降装置、二维平面移动装置，承载托盘的底部安装在旋转台上。在使用的时候，大型设备箱放置在承载托盘上，搬运平台在控制器的导航下慢慢靠近列车的对应的安装位；随后控制器控制四轴运动机构驱动设备箱进行位置的调整，让设备箱的螺栓孔对应列车上的吊挂螺栓，然后利用螺母与吊挂螺栓连接，将设备箱安装在列车上，则完成设备箱的安装，因此可以免去大量装配工人配合对大型设备箱进行挪移位置的步骤，节省人力和装配时间，大大提高设备箱的装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 设备 自动 装配 系统 | ||
【主权项】：
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