[发明专利]深度模组测距方法、装置、深度相机及移动终端有效
| 申请号： | 201911188648.5 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111308484B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 宋林东 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01B11/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊市高新区东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深度模组测距方法、装置、深度相机及移动终端，所述深度模组用于测量与方形物体的距离，所述方法包括：控制所述深度模组对所述方形物体进行拍摄，获得深度图像和灰阶图像，所述深度图像和所述灰阶图像的像素点位置一一对应；依据所述深度图像，获得所述方形物体上表面的三维信息；依据所述灰阶图像，获得所述方形物体的外角点位置对应的外角点三维坐标；依据所述外角点三维坐标，获得所述方形物体的竖直边有效长度；通过所述三维信息和所述竖直边有效长度，测量得出所述方形物体的体积。本发明能够有效测量得出方形物体的体积，保证方形物体和地面的接触位置测量准确。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 模组 测距 方法 装置 相机 移动 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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