[发明专利]激光雷达、激光探测方法和包括该激光雷达的车辆在审
申请号: | 201911185467.7 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN112859106A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 赵鑫;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/86 | 分类号: | G01S17/86 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 郝文博;韩炜 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光雷达,包括:雷达光机单元,配置成可在第一平面内的多个角度处发射探测光束,并接收雷达回波;控制单元,配置成可根据所述雷达回波生成点云数据;和图像采集单元接口,适于外接图像采集单元,所述图像采集单元配置成可在所述控制单元的控制下与所述雷达光机单元同步地采集所述激光雷达周围的图像数据。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 激光 探测 方法 包括 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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