[发明专利]一种火场自动全景侦测机器人

摘要

本发明涉及消防设备领域，具体涉及一种火场自动全景侦测机器人，包括机身，机身上设有风炮和水雾喷头，风炮设置在税务喷头的侧部，风炮上设有风炮伸缩机构，风炮伸缩机构用于驱动风炮转动，当风炮伸缩机构工作时，风炮相对机身进行点头运动，水雾喷头上设有喷头旋转机构和喷头角度调节机构，喷头旋转机构用于驱动水雾喷头在水平面上进行转动，喷头角度调节机构用于驱动喷头在垂直面上进行转动，当喷头旋转机构和喷头角度调节机构工作时，水雾喷头进行喷射位置的调节，本发明可以根据火源的位置，调整水雾喷头和风炮的相应位置，以达到最好的喷射效果，快速有效地扑灭火源，防止火势加大。