[发明专利]一种火场自动全景侦测机器人

说明书

本发明涉及消防设备领域，具体涉及一种火场自动全景侦测机器人，包括机身，机身上设有风炮和水雾喷头，风炮设置在税务喷头的侧部，风炮上设有风炮伸缩机构，风炮伸缩机构用于驱动风炮转动，当风炮伸缩机构工作时，风炮相对机身进行点头运动，水雾喷头上设有喷头旋转机构和喷头角度调节机构，喷头旋转机构用于驱动水雾喷头在水平面上进行转动，喷头角度调节机构用于驱动喷头在垂直面上进行转动，当喷头旋转机构和喷头角度调节机构工作时，水雾喷头进行喷射位置的调节，本发明可以根据火源的位置，调整水雾喷头和风炮的相应位置，以达到最好的喷射效果，快速有效地扑灭火源，防止火势加大。

技术领域

本发明涉及消防设备领域，具体是涉及一种火场自动全景侦测机器人。

背景技术

近几年随着社会经济的迅猛发展，许多地区大量高层建筑、地下建筑和大型石化企业不断涌现，由于这些建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。旦发生灾害事故，消防员面对的不只是高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境还有在没有任何相对应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防侦察机器人可以替代消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、有害等危险的灾害现场，进行现场侦察，并进行图像、数据等信息采集，有效地帮助消防人员进行抢险救灾。近年来，我国消防机器人的研制工作得到了政府有关部门的支持。公安部上海消防科学研究所、上海交通大学等单位共同研制成功了中国第一代消防机器人。机器人本体由行走部分、遥控消防炮、防爆系统、图像传输系统、探测系统和冷却自卫系统等构成，其探测系统根据消防机器人正压防爆控制、安全自卫、化学检验、火情侦察的要求，共设计使用了13路外部和3路内部传感器，分别用于探测火灾现场的可燃气体浓度、有毒有害气体种类及浓度、机器人前后及侧向辐射热、机器人内外部的温度等参数，其信号传输是通过电缆的方式进行。

除了消防侦察机器人的相关产品和科研成果，国内外研究人员还申请了多种消防机器人的专利，如美国专利“Mobile detection system”(专利号：US5446445，公开日：1995.08.29)涉及一种用来探测在房屋内或办公室内火灾，气体泄漏和非法侵入者的异常状况并把上述异常状况警告消防站，警察局或远离该房屋或办公室的居住者的可移动监视设备。它包括一个自推进的可移动的机器人，机器人带有传感器，监视器，通信控制单元。当机器人用其传感器探测异常状况时可在房屋内或办公室内导航。当探测到异常状况时，它与监视装置和通信控制单元开始通信。其传感设备包括了摄像机、超声传感器、红外线传感器、声检测传感器、温度传感器、电离传感器以及一个第二微计算机。

国内公安部上海消防研究所是消防机器人研究领域的主要机构之一，申请了多项消防机器人专利技术，包括发明专利“具有防爆特征的消防侦察机器人”(申请号：200610107958.6，申请日：2006.07.26)，具体涉及一种具有防爆特征的消防侦察机器人，机器人由移动载体、外壳、传感器装置、正压防爆设备、防爆部件、无线数据传输装置组成，无线数据传输装置由车载装置和后方指挥装置组成。传感器装置位于由移动载体和外壳组成的机器人本体中，结合正压防爆设备使得机器人本体具备正压防爆功能，加上本身所配备的防爆部件，实现消防侦察机器人整体防爆，以替代消防救援人员遥控进入易燃、易爆、有毒、有害等室内外危险灾害现场，进行现场探测、侦察，并通过无线数据传输装置进行采集信息的即时处理和实时传输，为后方消防指挥人员提供技术支持，并且有效地解决了消防侦察人员在上述场所所面临的人身安全、持续侦察时间短、数据采集量不足及信息无法实时反馈等问题。

随着国内外各种消防侦察机器人产品和专利的研发，越来越多功能完善的机器人将应用到火灾消防救援领域中，机器人参与灭火与救援可以帮助人们解决很多困难，同时减少了相关人员可能会遭受的各种风险，是未来消防救援技术的发展方向。