[发明专利]目标障碍物位置的获取方法和系统有效
| 申请号： | 201911181539.0 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110864670B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陈安;江志浩;崔迪潇;周棉炜;龚伟林 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标障碍物位置的获取方法和系统，该获取方法包括以下步骤：获取双目相机的第一图像和第二图像；根据第一图像获取目标障碍物信息；根据目标障碍物信息确认目标障碍物在第二图像中的搜索区域；在该搜索区域中搜索目标障碍物确定目标障碍物的精确视差值；根据目标障碍物的精确视差值及第二图像中的矩行框中心点的坐标值获取目标障碍物的位置信息；根据当前目标障碍物的位置信息和精确视差值更新目标障碍物的位置信息。本发明对图像中的特定区域来计算目标障碍物的视差，由于无需全图计算，只考虑了感兴趣的特定区域，计算量小且在高分辨率图像上也能实时处理。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 障碍物 位置 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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