[发明专利]海上风电桩基施工钻杆自动液压工位仓

摘要

海上风电桩基施工钻杆自动液压工位仓，应用于海上施工作业平台领域，包括钻杆仓本体和托盘；钻杆仓本体上设置前侧轨道、后侧轨道、左侧轨道和右侧轨道；在钻杆仓本体内连接双出杆横拉缸、前侧拉送缸、前侧推送缸和后侧拉送换位缸；托盘包括托盘本体、支撑环、初始锥形引导柱和中心框；在双出杆横拉缸的横拉缸筒上固定连接凸肩；在钻杆仓本体内连接油缸安装梁，前侧推送缸、前侧拉送缸和后侧拉送换位缸均连接导向旋转钩，导向旋转钩包括导向块和偏心挡块，导向块与活塞杆连接并滑动连接在油缸安装梁上，偏心挡块包括竖向段、水平段和缺角斜面，竖向段与活塞杆相铰接，在竖向段的上端设置上斜面。本发明方便钻杆的存放及调度，并且安全可靠。

主权项

1.海上风电桩基施工钻杆自动液压工位仓，包括钻杆仓本体和托盘；所述钻杆仓本体上设置环形闭合的前侧轨道、后侧轨道、左侧轨道和右侧轨道，左侧轨道包括待取工位和初始空位；所述托盘至少有三个并且为单数，托盘设置在前侧轨道、后侧轨道、左侧轨道和右侧轨道上；在所述钻杆仓本体内连接两台双出杆横拉缸、一台前侧拉送缸、一台前侧推送缸和一台后侧拉送换位缸，其中一台双出杆横拉缸驱动托盘从待取工位移动至初始空位，前侧拉送缸驱动前侧轨道上的托盘向待取工位处移动，前侧推送缸驱动靠近待取工位处的托盘移动至待取工位上，另一台双出杆横拉缸驱动右侧轨道上的托盘移动，后侧拉送换位缸驱动后侧轨道处的托盘移动；其特征是：所述托盘包括方形的托盘本体，在托盘本体的上表面固定连接支撑环和初始锥形引导柱，初始锥形引导柱设置在支撑环的中心位置，在托盘本体的下表面固定连接中心框；所述双出杆横拉缸包括横拉缸筒和横拉活塞杆，横拉活塞杆的两端连接在钻杆仓本体上，在横拉缸筒的外表面固定连接凸肩，凸肩设置在托盘的中心框的外侧；所述横拉缸筒在横拉活塞杆上移动，凸肩推动中心框带动托盘移动；在所述钻杆仓本体内连接两根油缸安装梁，所述前侧推送缸、前侧拉送缸连接在其中一根油缸安装梁上，后侧拉送换位缸连接在另一根油缸安装梁上；所述前侧推送缸的活塞杆、前侧拉送缸的活塞杆和后侧拉送换位缸的活塞杆均连接导向旋转钩，导向旋转钩包括导向块和偏心挡块，导向块的上部与活塞杆连接，导向块滑动连接在油缸安装梁上，偏心挡块包括竖向段和水平段，偏心挡块的竖向段与活塞杆相铰接，偏心挡块的竖向段与水平段之间通过缺角斜面过渡连接，偏心挡块的水平段设置在油缸安装梁的上方；在偏心挡块的竖向段的上端设置上斜面，上斜面与缺角斜面的斜向一致；当偏心挡块旋转时，竖向段的上斜面低于托盘的中心框，当偏心挡块不旋转时，竖向段的上斜面高于托盘的中心框。/n