[发明专利]一种基于模糊理论动态调整切割头割嘴的方法有效
| 申请号： | 201911180502.6 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111037109B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陆渊;余锦望;封雨鑫;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 鲍竹 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于模糊理论动态调整切割头割嘴的方法，该方法通过跟踪微分器连续系统及离散系统的状态矩阵，实时提取切割头割嘴当前高度与理想高度之间的误差的变化率，实时获取切割头割嘴当前高度与理想高度之间的误差在其模糊子集中的隶属度及误差的变化率在其模糊子集中的隶属度，并并以此来计算PI控制器的动态比例修正系数和动态积分修正系数，再实时根据PI控制器的动态比例修正系数和动态积分修正系数计算PI控制器的比例系数及积分系数，最后实时根据PI控制器的比例系数及积分系数，调整切割头割嘴的高度。本发明可以实时调整切割头割嘴的高度，提高了切割头割嘴高度的随动控制性能以及切割稳定性，从而提升了切割效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 理论 动态 调整 切割 头割嘴 方法 | ||
【主权项】：
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