[发明专利]一种多功能全自动轮椅在审
申请号: | 201911174734.0 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN110960362A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 郝坤坤;盛祝旺;黄昌九;何杰;许慧麟 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | A61G5/08 | 分类号: | A61G5/08;A61G5/04;A61G5/00;A61G7/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种多功能全自动轮椅,共包括调节装置、升降装置、移动装置和折叠结构四部分。调节装置通过控制舵机驱动相关的齿轮、蜗轮蜗杆、齿条和连杆部分实现轮椅的角度调整,功能性强。升降装置通过三个推杆电机的伸缩控制轮椅的高度,适应性强。移动装置由单片机驱动电机和舵机,实现轮椅的前进后退和转向。折叠结构通过钢丝绳与推杆电机相连,由推杆电机带动钢丝绳和弹簧配合带动支撑轮的升起与放下,实现轮椅由床下收缩状态至床边待使用状态的功能,结构新颖。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 全自动 轮椅 | ||
【主权项】:
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