[发明专利]一种多功能全自动轮椅在审
| 申请号： | 201911174734.0 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110960362A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郝坤坤;盛祝旺;黄昌九;何杰;许慧麟 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/08 | 分类号： | A61G5/08;A61G5/04;A61G5/00;A61G7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 全自动 轮椅 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能全自动轮椅，包括调节装置、升降装置、移动装置和折叠结构四部分，其特征在于：调节装置通过控制舵机驱动相关的齿轮、蜗轮蜗杆、齿条和连杆部分实现轮椅的角度调整；升降装置通过三个推杆电机的伸缩控制轮椅的高度；移动装置由单片机驱动电机和舵机，实现轮椅的前进后退和转向；折叠结构通过钢丝绳与推杆电机相连，由推杆电机带动钢丝绳和弹簧配合带动支撑轮的升起与放下，实现轮椅由床下收缩状态至床边待使用状态的功能。
2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动轮椅，其特征在于：调节装置通过控制舵机带动大带轮，通过同步带传递带动小带轮，相关的锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿条和连杆部分的运转，从而使四连杆进行相应的变形，实现轮椅角度的随意调整，满足不同老人的要求，功能性增强。
3.根据权利要求2所述的一种多功能全自动轮椅，其特征在于：升降装置通过单片机控制三个推杆电机的适量伸缩，进而控制轮椅的高度，适用于家里老人们不同的床高，适用性大大地提高。
4.根据权利要求3所述的一种多功能全自动轮椅，其特征在于：折叠装置通过钢丝绳与推杆电机相连，由推杆电机带动钢丝绳和弹簧配合带动支撑轮的升起与放下，实现轮椅由床下收缩状态至床边待使用状态的功能，结构新颖。
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