[发明专利]一种基于V2V的前方道路形态重建方法有效
| 申请号： | 201911169460.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110979339B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 周琼峰;季丹;唐培培 | 申请（专利权）人： | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/072;B60W40/076 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫;尚枝 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于V2V的前方道路形态重建方法，包括通过V2V模块实时获取主车四周的目标车辆的行驶信息并保存；根据保存的目标车辆的历史行驶信息，形成目标车辆的航迹，并计算航迹的曲率、航向以及与主车的相对偏移量；根据目标车辆的航迹的曲率、航向、与主车的相对偏移量以及主车和目标车辆的行驶信息判断主车前方一定距离范围内的道路形态，并根据主道路形态建立道路形态地图。本发明通过V2V模块实时获取主车四周的目标车辆的行驶信息，以确定目标车辆的航迹，从而确定主车前方的道路形态，并根据道路形态建立的道路形态地图，为主车的驾驶提供一定的指导作用，解决了连续弯路难以判断前向车辆、计算跟车距离和碰撞时间的问题，保证了行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2v 前方 道路 形态 重建 方法 | ||
【主权项】：
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