[发明专利]一种继电器自动组装检测装置

摘要

本发明公开了一种继电器自动组装检测装置，包括工作台和机架，工作台上设有转动底座，转动底座上设有平台，平台的顶部对称设有第一工位和第二工位，两个工位均安装有第一夹爪，平台的一侧设有继电器搬运机构，继电器搬运机构包括推料气缸，机架靠近推料气缸输出端的一侧设有限位机构，平台的另一侧设有母线夹取机构，母线夹取机构包括滑动底座，滑动底座上设有转盘，转盘中央设有转轴，转轴的两侧对称设有平移气缸，平移气缸的端部安装有第二夹爪，平台的顶部中央设有第一工业相机，机架底部于第二工位的上方贯穿设有上下气缸，上下气缸的底部设有第二工业相机。本发明结构简单，操作方便，组装效率高，检测效果好。