[发明专利]导航与控制周期不同步的飞行控制方案的软件实现方法有效
| 申请号： | 201911167150.0 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110986929B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张奔;姚天问;张波;陈华;邱翊峰;谢黛茜 | 申请（专利权）人： | 四川航天系统工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了导航与控制周期不同步的飞行控制方案的软件实现方法，包括通信连接的惯性导航模块和控制周期模块，所述的方法包括：将惯性导航算法运行在定时器中断服务函数中；通过在定时器中断服务函数中置控制周期标志、Main函数中while循环读取控制周期标志的方式给控制算法提供在Main函数中的运算周期，将组合导航修正算法运行在Main函数的控制算法周期中；本发明将惯性导航算法运行在定时器中断服务函数中，控制算法周期运行在Main函数中，简化了导航与控制算法的数据交互时的读写锁，避免了潜在的死锁现象。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 控制 周期 不同步 飞行 方案 软件 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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