[发明专利]一种商用车自动驾驶全场景定位方法在审
| 申请号： | 201911166894.0 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110967008A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 彭晨若;黄少堂;王爱春;燕冬 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/32;G01S19/12;G01S19/41;G01S19/49 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 涂志刚 |
| 地址： | 330001 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种商用车自动驾驶全场景定位方法，属于商用车无人驾驶技术领域。方法具体为：通过摄像头检测车辆前方场景，判断车辆前方是否为隧道、廊桥场景并将判断结果发送至自动驾驶控制系统，如果判断为是，采用高精度地图定位；如果判断为否，采用GPS定位与惯导定位同时定位。本发明通过双目摄像头提前探测隧道，廊桥场景，实时发送指令给整车控制系统，切换高精度地图激光点云定位模式，确保了商用车的全场景高精度的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 商用 自动 驾驶 场景 定位 方法 | ||
【主权项】：
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