[发明专利]一种基于TBM智能机器人的钢拱架支护工艺在审
| 申请号： | 201911166212.6 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110821529A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 孙振川;秦银平;周建军;陈馈;李凤远;杨延栋;赵海雷;潘东江;韩伟锋;杨露伟 | 申请（专利权）人： | 盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/18 | 分类号： | E21D11/18;E21D11/40 |
| 代理公司： | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人： | 靳锦;边延松 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TBM智能机器人的钢拱架支护工艺，它包括清理岩渣及污水排泄、钢拱架吊装运输、钢拱架的拼装、钢拱架的安装等工序，它能够提高硬岩掘进机机器人化支护作业的智能决策能力；有效提升TBM施工质量与效率，提升隧道掘进机器人化水平，减少隧道施工过程中由于局部塌方造成的工程延误及其他风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tbm 智能 机器人 钢拱架 支护 工艺 | ||
【主权项】：
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