[发明专利]基于步进电机和光电开关的随动控制装置有效
| 申请号： | 201911165673.1 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111258339B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 杨玉良;张美生;李丽永 | 申请（专利权）人： | 天津津航技术物理研究所 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 张然 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于步进电机和光电开关的随动控制装置，其中，包括：FPGA包括：步进电机控制模块，通过DSP发送的电机转速值，实时转化为可控制步进电机的脉冲信号，脉冲信号上升沿有效，通过每秒产生脉冲个数控制电机运行步数；光电开关信号滤波模块，对两个光电开关输入信号进行滤波，以消除干扰；角度计数及修正模块，对步进电机转动步数进行累计，正转时累加，反转时累减，并通过光电开关信号对当前累计步数值进行修正；DSP上电后执行整个运动范围转动，寻找零位，并记录零位位置；DSPb)根据FPGA反馈的当前角度值与目标位置，通过PID算法生成步进电机的速度值，并发送给FPGA。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 步进 电机 光电开关 控制 装置 | ||
【主权项】：
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