[发明专利]基于最优加权的道路地下空洞识别方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201911164435.9 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111007464B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王继伟;王子墨 | 申请（专利权）人： | 北京中科蓝图科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/35 | 分类号： | G01S7/35;G01S13/88;G06N3/12 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于最优加权的道路地下空洞识别方法、装置及系统，该方法包括：获取道路上各区域的探地雷达的感测数据；根据感测数据，计算各区域的反射波能量值，并确定反射波能量值大于预设阈值的第一区域；根据第一区域的感测数据，计算反射波的能量值、幅度值、反射系数以及傅里叶频谱幅值；利用第一权重、第二权重、最优值、第四权重的最优值分别对第一区域内的能量值、幅度值、反射系数以及傅里叶频谱幅值进行加权求和计算得到反射波的空洞响应值；将空洞响应值大于响应基准的最优值的第一区域对应的位置判定为地下空洞；各权重的最优值以及响应基准的最优值为遗传算法收敛时确定。本发明能提高道路地下空洞检测的准确率以及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最优 加权 道路 地下 空洞 识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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