[发明专利]一种无人机网络路由选取方法、装置及无人机节点有效
| 申请号： | 201911164018.4 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110958661B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张奇勋;冯志勇;姜梦磊;尉志青;黄赛;张轶凡 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W40/20 | 分类号： | H04W40/20;H04W40/22;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孙翠贤;高莺然 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机网络路由选取方法、装置及无人机节点，应用于无线通信技术领域，包括：当判断目的节点不在无人机节点的通信范围内时，将源节点和目的节点之间的空间直线作为最佳虚拟路由线路，确定该线路上的虚拟中继节点，从虚拟中继节点中选取参考节点，接收无人机节点通信范围内的各个邻居节点发送的实际位置和运动状态，确定当前时间段内邻居节点的预测位置，利用预测位置计算对应的评判值，分别将对应的评判值应用于效用函数，将所对应的效用函数值最小的邻居节点确定为下一跳中继节点，并触发下一跳中继节点继续为目的节点进行路由选取。本方案解决了由于无人机的高速移动性，所导致的无人机网络通信路由链路不可靠的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 网络 路由 选取 方法 装置 节点 | ||
【主权项】：
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