[发明专利]一种送丝装置的执行端及送丝装置有效
| 申请号： | 201911158438.1 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111099428B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 边桂彬;李桢;张衡 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B65H51/00 | 分类号： | B65H51/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 韩来兵 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种送丝装置的执行端及送丝装置，所述执行端包括：支架；两个相互平行的摆臂，每个所述摆臂均与所述支架的一端枢轴连接；送丝组件，所述送丝组件设于两个所述摆臂间且能够绕预设轴旋转，所述预设轴连接两个所述摆臂且与所述摆臂垂直；至少一个连接件，每个所述连接件均与所述送丝组件连接；驱动组件，所述驱动组件设于所述支架上，所述驱动组件分别与至少一个所述摆臂和每个所述连接件驱动连接。提高了微导管送入巩膜静脉窦内的精度和效率，降低了手术的难度，避免了依赖于医生长期的学习和临床经验，同时避免了造成医源性损伤，提高了手术的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 执行 | ||
【主权项】：
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