[发明专利]一种多级通讯下多路CAN总线消息实时处理方法有效
| 申请号： | 201911157572.X | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111030904B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王雨龙 | 申请（专利权）人： | 天津津航计算技术研究所 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于通信领域，公开了一种多级通讯下多路CAN总线消息实时处理方法，适用于非实时操作系统的主机板和实时操作系统的CAN模块板之间通信，运行QT程序的主机板和运行VxWorks系统的CAN模块板通过UDP协议连接，主机板发出的CAN端口初始化操作和发送数据操作通过UDP通信在CAN模块板直接进行寄存器读写操作达到实时处理效果，CAN总线数据的接收则通过在CAN模块板中断接收服务函数中触发消息传输，在高优先级的发送任务中通过UDP将数据实时发送到主机板中，供应用层使用。本发明采用的方法实时性好，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 通讯 下多路 can 总线 消息 实时处理 方法 | ||
【主权项】：
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