[发明专利]一种基于视觉的室内定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911157354.6 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110856254B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;张杨 | 申请（专利权）人： | 上海图聚智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/33 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于视觉的室内定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过在检测到增强现实标志码时，获取在实际场景中的第一实际位置信息、在增强现实场景中第一增强现实位置信息、第一转换关系和第二转换关系；在未检测到增强现实标志码过程中，获取在增强现实场景中的第二增强现实位置信息；根据第一实际位置信息、第一增强现实位置信息、第二增强现实位置信息、第一转换关系和所述第二转换关系，确定在实际场景中的第二实际位置信息。通过运行本发明实施例请求所提供的技术方案，可以解决部署成本高、定位精度不稳定、定位速度慢的问题，实现降低部署成本、提高定位精度稳定性和提高定位速度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 室内 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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