[发明专利]一种基于波变量的时域无源双边遥操作控制方法在审
| 申请号： | 201911156718.9 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110850741A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 宋荆洲;吴超;李振东 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于波变量的时域无源双边遥操作控制方法。在对传统波变量控制方法分析，发现虽然该方法能很好保证系统的稳定性但透明性较差。针对传统波变量控制方法透明性不高问题，本发明提出一种改进波变量控制方法，增加调整因子来提高遥操作系统的透明性。针对波变量不能很好解决随机时延问题，采用时域无源源与波变量相结合的控制方法。本发明先提出一种基于波变量的时域无源单端口控制方法，接着提出另外一种基于波变量的时域无源双端口控制方法。通过Simulink仿真实验，这两种方法都能保证遥操作系统在随机时延下具有良好的稳定性，但是基于波变量的时域无源双端口控制方法具有较高的透明性以及跟踪性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变量 时域 无源 双边 操作 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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