[发明专利]一种脱硫倾翻液压系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种脱硫倾翻液压系统的控制方法，所述方法利用由工控机控制的两个比例换向阀分别控制脱硫倾翻车的两个升降液压缸，每个升降液压缸活塞杆的位移反馈信号与期望轨迹位移的差值经一个比例调节器处理后叠加到工控机输出的对应比例换向阀的控制信号上，形成模拟闭环回路；反馈信号的差值由工控机进行PD算法处理后叠加到下一个输出控制量中，形成数字闭环回路，在数字闭环回路中，采用PID控制算法将两个升降液压缸的同步误差调节到理想范围之内。本发明采用双闭环控制策略对两升降液压缸的速度进行控制，能够有效减小现场干扰、液压缸制造精度及老化程度等因素造成的同步误差，提高升降液压缸的控制精度，保证炼钢生产顺利进行。