[发明专利]一种双发油动变桨距多旋翼飞行器的飞行控制方法在审
| 申请号： | 201911156021.1 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110920909A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘正清;王凯;王新华;陈冠宇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00;B64C27/08;G05D1/08;G05D1/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈国强 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双发油动变桨距多旋翼飞行器的飞行控制方法，包括姿态增稳控制和定高控制，其中：所述姿态增稳控制采用油门控制转速、总距控制姿态的方式；所述定高控制采用总距控制高度或转速控制高度。本发明解决了两个发动机工作输出特性不一致导致无人机震荡轰油门的问题，在此基础上对无人机进行增稳和定高控制，经试验，控制效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发油 动变桨距多旋翼 飞行器 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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