[发明专利]一种基于三种探鱼模式飞行控制算法的智能钓鱼无人机方法在审
| 申请号： | 201911154298.0 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111007878A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 唐苗苗 | 申请（专利权）人： | 宁波派丽肯智能渔具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 陈月婷 |
| 地址： | 315700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于三种探鱼模式飞行控制算法的智能钓鱼无人机方法，包括以下步骤：S1、建立钓鱼无人机的数学模型；S2、设计钓鱼无人机的电机推力控制策略和控制分配方法；S3、设计钓鱼无人机的串级闭环PID飞行控制方法；S4、规划三种不同钓鱼无人机的探鱼路线并进行智能抛钩抛饵，探鱼模式包括多点探鱼、快速探鱼和区域探鱼三种。本发明与现有技术相比的优点在于：解决现有消费应用类无人机中存在的不足，将串级闭环PID控制算法用于无人机的海上探鱼，保证钓鱼无人机沿着既定的探鱼线路飞行，进行实时监测，实现钓鱼无人机的位置、高度和姿态控制，同时通过位置和高度控制方法实现钓鱼无人机在不同探鱼模式下的实时精准探鱼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三种探鱼 模式 飞行 控制 算法 智能 钓鱼 无人机 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波派丽肯智能渔具有限公司，未经宁波派丽肯智能渔具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911154298.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：TLT-2在制备治疗结核病药物中的应用
- 下一篇：电极组件及高温真空炉
