[发明专利]一种凸球面镜反射的激光扫描数据获取与解算方法有效
| 申请号： | 201911152397.5 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111024053B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张帆;黄先锋;王景荣 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 胡琦旖 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于测绘技术领域，公开了一种凸球面镜反射的激光扫描数据获取与解算方法，将凸球面镜放置在作业空间的死角处，通过三维激光扫描仪对物体进行扫描，获得激光点云扫描数据，将激光点云扫描数据分离为直视表面区域点云、镜面定位圈区域点云、镜面反射区域点云，根据镜面定位圈区域点云获得旋转矩阵，根据旋转矩阵、镜面反射区域点云，解算凸球面镜反射激光点云中激光像点对应的物体上的物点点云坐标；将直视表面区域点云与凸球面镜反射激光点云中激光像点对应的物体上的物点点云坐标进行配准合成，得到物体的完整点云。本发明解决了现有技术中扫描对象非直视区域出现点云数据缺失和空洞的问题，能够得到物体的完整点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球面镜 反射 激光 扫描 数据 获取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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