[发明专利]自动托盘机及其控制方法在审
| 申请号： | 201911145372.2 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN112824281A | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | 施红文;王正文;吴毅斌;魏黎明 | 申请（专利权）人： | 宁波飞图自动技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/02 | 分类号： | B65G59/02;B65G57/03 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 刘凤钦;孙盼峰 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动托盘机及其控制方法，该自动托盘机包括机架、载料托盘输送机构、载料托盘升降平台、载料托盘升降机构、物料取放机构、载料托盘移载机构、空托盘升降平台、空托盘升降机构、空托盘输送机构和控制终端。装载有物料的托盘可以被该自动托盘机依次做输送、随载料托盘升降平台升高至预设高度、托盘内的物料被取出、托盘被移载至空托盘升降平台，并随空托盘升降平台下降，然后再由空托盘输送机构将此时的托盘输出，从而满足了利用该自动托盘机可以实现针对装载有物料的托盘的自动取放工作，有序地输出取空后的空托盘，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 托盘 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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