[发明专利]车辆运行轨迹保持的方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201911145170.8 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110979456B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 邢扬 | 申请（专利权）人： | 中科创达软件股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人： | 陈龙 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例中提供了一种车辆运行轨迹保持的方法、装置及电子设备，属于自动控制技术领域，所述方法应用于车辆，所述车辆至少包括用以接收用户操作的操作界面和用以对所述车辆的方向盘施加扭力矩的回正执行器；所述方法包括：检测是否接收到能够触发轨迹保持动作的预设操作；若接收到触发轨迹保持的预设操作，计算在所述预设操作下所述回正执行器需要对所述方向盘施加的回正力的恢复参数；控制所述回正执行器向方向盘施加对应所述恢复参数的回正力。通过本公开实施例的方法，提高了车辆行驶过程中驾驶司机在操作操作界面时的安全性，保障了车辆在行驶过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运行 轨迹 保持 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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