[发明专利]面向含软、硬约束线性时序逻辑的不确定动作规划方法有效
| 申请号： | 201911144064.8 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111026110B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 方浩;陈仲瑶;杨庆凯;曾宪琳;尉越;田戴荧;陈杰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种面向含软、硬约束线性时序逻辑的不确定动作规划方法，求解满足成本最优的控制策略，硬约束部分任务全过程无风险，软约束部分任务允许存在风险。首先建立双层自动机任务模型，该模型中，每层的任务状态 |
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| 搜索关键词： | 面向 约束 线性 时序 逻辑 不确定 动作 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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