[发明专利]铲运机自主卸载方法和系统在审
| 申请号： | 201911132459.6 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110820842A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 乔子轩 | 申请（专利权）人： | 北京宸控科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11669 | 代理人： | 蒋爱花;路兆强 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区白*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种铲运机自主卸载方法和系统，所述方法包括以下步骤：利用动作获取装置检测铲运机卸载的动作，并形成动作数据；利用动作存储装置存储动作数据；利用标记读取装置获取位置标记器发射的卸载位置信号；利用处理控制装置控制铲运机减速行驶；利用激光扫描装置测量目标卸载位置距铲运机的距离；利用处理控制装置控制铲运机停驻；利用处理控制装置控制铲运机执行动作数据。本发明的系统采用如上所述的方法。本发明中，设备可自行重复进行卸载动作，降低人员劳动强度和人工成本，提高卸载作业效率和卸载作业质量，自动化程度提高，极利于矿区大规模生产作业。 | ||
| 搜索关键词： | 铲运机 自主 卸载 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京宸控科技有限公司，未经北京宸控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911132459.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
