[发明专利]铲运机自主卸载方法和系统

说明书

本发明公开了一种铲运机自主卸载方法和系统，所述方法包括以下步骤：利用动作获取装置检测铲运机卸载的动作，并形成动作数据；利用动作存储装置存储动作数据；利用标记读取装置获取位置标记器发射的卸载位置信号；利用处理控制装置控制铲运机减速行驶；利用激光扫描装置测量目标卸载位置距铲运机的距离；利用处理控制装置控制铲运机停驻；利用处理控制装置控制铲运机执行动作数据。本发明的系统采用如上所述的方法。本发明中，设备可自行重复进行卸载动作，降低人员劳动强度和人工成本，提高卸载作业效率和卸载作业质量，自动化程度提高，极利于矿区大规模生产作业。

技术领域

本发明总体而言涉及矿区生产技术领域，具体而言，涉及一种铲运机自主卸载方法和系统。

背景技术

目前，矿山开采尤其矿井井下作业过程中，铲运机需要将从矿房铲装的矿石运输至溜井口处并卸载倾倒进溜井中，然而当前卸载矿石的系列动作仍需操作人员全程手动操作，操作人员工作强度大，动作重复程度高，长时间重复操作易疲劳，极易导致作业质量下降甚至操作失误，而且劳动力成本高，手动卸载操作的效率低，不利于矿区大规模生产。

因此，业界亟需一种自动化程度高的铲运机自主卸载方法和系统。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动化程度高的铲运机自主卸载方法和系统。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种铲运机自主卸载方法，包括以下步骤：

利用动作获取装置检测铲运机卸载的动作，并形成动作数据；

利用动作存储装置存储所述动作数据；

利用标记读取装置获取位置标记器发射的卸载位置信号；

利用处理控制装置控制所述铲运机减速行驶；

利用激光扫描装置测量目标卸载位置距所述铲运机的距离；

利用所述处理控制装置控制所述铲运机停驻；

利用所述处理控制装置控制所述铲运机执行所述动作数据。

根据本发明的一实施方式，所述利用动作获取装置检测所述铲运机卸载的动作，并形成动作数据，具体包括：

所述处理控制装置向所述动作获取装置发送获取动作指令。

根据本发明的一实施方式，所述利用动作获取装置检测所述铲运机卸载的动作，并形成动作数据，还包括：

所述动作获取装置检测所述铲运机的大臂液压缸、铲斗液压缸的液压数据，并依序形成动作数据。

根据本发明的一实施方式，所述利用动作获取装置检测所述铲运机卸载的动作，并形成动作数据，还包括：

所述处理控制装置向所述动作获取装置发送停止获取指令。

根据本发明的一实施方式，所述利用处理控制装置控制所述铲运机减速行驶，具体包括：

所述处理控制装置接收所述标记读取装置获取的所述卸载位置信号，并控制所述铲运机减速行驶。

根据本发明的一实施方式，所述利用激光扫描装置测量目标卸载位置距铲运机的距离，具体包括：

所述处理控制装置接收所述激光扫描装置的扫描数据，并据所述扫描数据形成距离数据。

根据本发明的一实施方式，所述利用处理控制装置控制所述铲运机停驻，具体包括：

所述处理控制装置判断所述距离数据是否小于预设距离，若是则控制所述铲运机停驻，若不是则控制所述铲运机继续行驶。