[发明专利]一种基于机器视觉的气动夹具控制系统在审
| 申请号： | 201911132072.0 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112896982A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 曾金祥 | 申请（专利权）人： | 新华(湖南)医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 吕春霞 |
| 地址： | 418000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的气动夹具控制系统，包括MCU、摄像头、旋转驱动机构、吸附控制机构和显示屏；摄像头、旋转驱动机构、吸附控制机构和显示屏均与MCU相连；摄像头设置在气动夹具的吸盘的底部；旋转驱动机构用于驱动吸盘旋转；吸附控制机构包括气泵、气管和气阀；气阀设置在与气泵相连的气管上，气管与吸盘上的气孔连通。该基于机器视觉的气动夹具控制系统集成度高，功能完善，易于实施，控制简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 气动 夹具 控制系统 | ||
【主权项】：
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