[发明专利]一种气动夹具的控制方法在审
| 申请号： | 201911132044.9 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112894642A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 曾金祥 | 申请（专利权）人： | 新华(湖南)医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 吕春霞 |
| 地址： | 418000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动夹具的控制方法，步骤1：气动夹具的吸盘上的摄像头获取对象图像；对象图像发送到MCU进行处理；步骤2：图像处理计算对象偏移角度θ；MCU端进行图像处理，从而计算出对象偏移角度θ；步骤3：吸盘吸附对象；MCU控制升降平台下降，吸附对象；步骤4：MCU控制吸盘反方向旋转角度θ，实现对象校正。该气动夹具的控制方法易于实施，控制简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 夹具 控制 方法 | ||
【主权项】：
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