[发明专利]一种气动夹具的控制方法在审
| 申请号： | 201911132044.9 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112894642A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 曾金祥 | 申请（专利权）人： | 新华(湖南)医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 吕春霞 |
| 地址： | 418000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 夹具 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动夹具的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：气动夹具的吸盘上的摄像头获取对象图像；
对象图像发送到MCU进行处理；
步骤2：图像处理计算对象偏移角度θ；
MCU端进行图像处理，从而计算出对象偏移角度θ；
步骤3：吸盘吸附对象；
MCU控制升降平台下降，吸附对象；
步骤4：MCU控制吸盘反方向旋转角度θ，实现对象校正。
2.根据权利要求1所述的气动夹具的控制方法，其特征在于，采用具有旋转吸盘的气动夹具；
具有旋转吸盘的气动夹具包括升降平台(1)、转轴(2)、吸盘安装盘(4)和吸盘(5)；转轴竖直安装的升降平台的下端，吸盘安装板固定在转轴的下端；吸盘安装在吸盘安装板上；
升降平台上设有电机(7)，电机的主轴上设有主动齿轮(6)；转轴上还设有从动齿轮(3)，从动齿轮与主动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的气动夹具的控制方法，其特征在于，吸盘的下端还设有LED补光灯。
4.根据权利要求1所述的气动夹具的控制方法，其特征在于，吸盘上设有光电检测开关，用于检测吸盘是否吸住对象。
5.根据权利要求1-4任一项所述的气动夹具的控制方法，其特征在于，MCU通过气阀控制吸附动作，气阀设置在与气泵相连的气管上，气管与吸盘上的气孔连通。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新华(湖南)医疗技术有限公司，未经新华(湖南)医疗技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911132044.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种闪光感应瞬变亮度交通信号灯
- 下一篇：一种基于机器视觉的气动夹具控制系统
