[发明专利]基于声源定位的智能移动垃圾桶及其系统在审
| 申请号： | 201911127820.6 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110668049A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 密海英 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/00;B65F1/16;B65F1/06 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于声源定位的智能移动垃圾桶及其系统，其中，智能移动垃圾桶包括垃圾桶本体和控制装置，所述控制装置设置在所述垃圾桶本体上；所述垃圾桶本体的底部设有驱动轮，所述驱动轮与驱动轮电机驱动连接；所述控制装置包括：主控模块、语音识别模块、麦克风、音响、声源定位模块、微波测距传感器和运动控制模块，本发明提供的智能垃圾桶可基于声源定位，自主控制垃圾桶向声源地移动，并在此过程中自动避障，可以满足人们随时随地扔垃圾的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶本体 控制装置 垃圾桶 声源定位 驱动轮 移动 微波测距传感器 声源定位模块 语音识别模块 运动控制模块 驱动轮电机 智能垃圾桶 麦克风 智能 驱动连接 主控模块 自动避障 自主控制 音响 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种基于声源定位的智能移动垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体和控制装置，所述控制装置设置在所述垃圾桶本体上；/n所述垃圾桶本体的底部设有驱动轮，所述驱动轮与驱动轮电机驱动连接；/n所述控制装置包括：/n主控模块；/n语音识别模块，与所述主控模块电连接，用于对外界的语音进行解析，并执行正确的指令；/n麦克风，与所述语音识别模块电连接，其用于接收外界的语音执行指令；/n音响，与所述语音识别模块电连接，其用于将指令执行的结果反馈给外界，或发出语音信息提示；/n声源定位模块，分别与所述主动模块和麦克风电连接，用于将所述麦克风接收的声音信号进行数字信号处理，分析得到声源的位置信息；/n微波测距传感器，与所述主控模块电连接，用于检测运动方向是否有障碍物；/n运动控制模块，与所述主控模块电连接，用于根据所述声源定位模块反馈的位置信息和所述微波测距传感器反馈的避障信息，确定行进方向；/n驱动轮电机驱动器，分别与所述运动控制模块和驱动轮电机连接。/n
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