[发明专利]一种田间作物杂草喷药设备及方法在审
| 申请号： | 201911124740.5 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110663674A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 姜红花;牛成强;王东;高乙程;王泉 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01M21/04 | 分类号： | A01M21/04 |
| 代理公司： | 37240 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种田间作物杂草喷药设备及方法，设备支架上设置有步进电机，步进电机的输出轴与步进电机丝杆一端固定连接，步进电机丝杆的另一端与导轨滑块活动连接，导轨滑块与横向支撑杆的一端固定连接，横向支撑杆上固定设置有农药喷头，前置摄像头和激光传感器设置在支撑杆前端侧，设备支架还设置控制器，控制器分别与步进电机、农药喷头、前置摄像头和激光传感器电连接。前置摄像头和激光传感器实时对作物区的杂草信息和作物植株高度信息进行获取，然后控制器根据获取的信息控制步进电机工作。根据作物植株高度控制农药喷头的高度，根据杂草信息控制进行喷药的农药喷头和喷药量，进而在保证农药除草的基础上，降低农药的残留污染。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 农药喷头 激光传感器 摄像头 前置 杂草 横向支撑杆 导轨滑块 设备支架 信息控制 作物植株 控制器 喷药 丝杆 设置控制器 残留污染 高度控制 高度信息 固定设置 活动连接 喷药设备 田间作物 农药 电连接 输出轴 支撑杆 作物区 除草 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种田间作物杂草喷药设备，其特征在于，包括：设备支架，所述设备支架上设置有步进电机，所述步进电机的输出轴与步进电机丝杆一端固定连接，所述步进电机丝杆的另一端与一导轨滑块活动连接，所述导轨滑块与横向支撑杆的一端固定连接，所述横向支撑杆上固定设置有农药喷头、前置摄像头和激光传感器，所述前置摄像头和所述激光传感器设置在所述支撑杆前端侧，所述前置摄像头的镜头面和所述激光传感器的信号端朝下设置；所述设备支架还设置一控制器，所述控制器分别与所述步进电机、所述农药喷头、所述前置摄像头和所述激光传感器电连接。/n
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