[发明专利]一种用于腔镜手术的视觉随动显示系统在审
| 申请号： | 201911123408.7 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110772211A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 郑俊猛;梁石;赵宗凯 | 申请（专利权）人： | 中山大学孙逸仙纪念医院;赵宗凯 |
| 主分类号： | A61B1/045 | 分类号： | A61B1/045;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510030 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种用于腔镜手术的视觉随动显示系统，包括头戴设备、控制模块、驱动机构、腔镜镜体、腔镜支架构成，头戴设备可以实时感知手术操作者头部运动，通过传感器将手术操作者头部位姿信息转化为电信号传输给控制模块，控制模块控制驱动机构驱动腔镜镜头运动，完成摄像头角度的跟随变化，并将摄像头所拍摄影像实时传送至头戴设备显示屏上，本发明可实现通过手术操作者头部运动控制腔镜摄像头实时跟随动作的功能，增加了镜头前端观察的灵活度及可视范围，方便手术操作者的观察，增强手术操作者对手术操作区域的快速感知及空间分辨力。 | ||
| 搜索关键词： | 手术操作 摄像头 控制模块 头戴设备 头部运动 控制驱动机构 手术操作区域 电信号传输 空间分辨力 跟随变化 镜头运动 拍摄影像 腔镜手术 腔镜支架 驱动机构 实时传送 实时感知 位姿信息 显示系统 控制腔 灵活度 驱动腔 传感器 观察 镜体 可视 腔镜 随动 感知 显示屏 视觉 镜头 转化 | ||
【主权项】：
1.本发明专利，一种用于腔镜手术的视觉随动显示系统，其特征在于，包括：/n头戴设备，集成有显示屏、传感器，所述头戴设备通过可调节的固定带固定于手术操作者头部；/n控制模块，包括处理器、光源，所述控制模块通过无线连接或者数据线连接方式与所述头戴设备连接；/n驱动机构，包括驱动电机，所述驱动电机通过数据线连接于所述控制模块；/n腔镜镜体，包括腔镜摄像头、水平支架、腔镜镜体主干、腔镜镜体基座，所述腔镜镜体主干为中空结构，所述腔镜摄像头设置于腔镜镜体的前端；/n腔镜支架，包括球头关节、旋紧固定结构、滑轨、滑块，所述腔镜支架一端通过所述旋紧固定结构固定于手术台上，另一端与所述腔镜镜体基座通过滑轨连接。/n
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