[发明专利]一种智能多功能室外清扫机器人有效
申请号: | 201911119032.2 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110755002B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 楚红雨 | 申请(专利权)人: | 苏州科睿信飞智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 西安乾方知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61259 | 代理人: | 胡思棉 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种智能多功能室外清扫机器人,包括动力驱动单元、数据传输单元、自主导航单元、中央处理单元、地面监测单元、环境监测单元、智能洒水单元、垃圾自动分类单元和智能调速单元。其中动力驱动单元用于各部件的驱动,数据传输单元用于清扫机器人与调度室之间的信息交互,自主导航单元实现自主导航,中央处理单元为用于处理各单元的信息并使其协同工作,地面检测单元用于监测路况,环境监测单元用于监测环境信息,垃圾自动分类单元用于垃圾进行自动分类并回收。本发明实现了高精度导航、多路况清扫和自主垃圾分类回收,同时可监测工作区域的环境信息,提高了清扫机器人的智能性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 多功能 室外 清扫 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种智能多功能室外清扫机器人,包括车体和清扫单元;其特征在于还包括设置在车体上的动力驱动单元、数据传输单元、自主导航单元、中央处理单元、地面检测单元、环境监测单元、智能洒水单元、垃圾自动分类单元及智能调速单元;所述动力驱动单元用于清扫机器人各部件的驱动及电力供给;所述数据传输单元用于清扫机器人与调度室之间的信息交互;所述自主导航单元用于清扫机器人的自主导航;所述路面监测单元用于监测路况,所述环境监测单元用于监测环境获取环境信息;所述垃圾分类单元将清扫垃圾进行自动分类并回收;智能调速单元用于清扫机器人在不同环境清洁程度中的智能调速;所述中央处理单元为清扫机器人的控制中心,其与各单元连接,用于信息处理并向各单元发送指令。/n
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