[发明专利]路径轨迹追踪系统在审
| 申请号： | 201911118962.6 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN112815952A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 林家仁;林咏翔;张家喜;赖俊吉 | 申请（专利权）人： | 东元电机股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾台北*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径轨迹追踪系统设置于一移动平台，并包含一定位模块、一路径分段模块、一位置向量运算模块、一路径向量运算模块、一路径重建模块、一轨迹追踪向量运算模块与一控制模块。定位模块获得一目前坐标。路径分段模块利用多个路径点将规划路径划分成多个路段。位置向量运算模块与路径向量运算模块分别运算出多个位置向量与路径向量。路径重建模块利用位置向量与路径向量删除部分路径点，并重建出一残余路径。轨迹追踪向量运算模块运算出目前坐标与残余路径的一最短距离。控制模块控制移动平台走最短距离追迹至残余路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 轨迹 追踪 系统 | ||
【主权项】：
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